Firmaet drives i dag af familien Helle, Gert & Jørn Rygaard, og råder over 80 egne biler og 200 trailere. Firmaet har afdelinger i Grenå, Ryomgård og Hirtshals med tilhørende serviceværksteder.
Rygaard blev opstartet i 1937 af Mads Rygaard i Ryomgård på Djursland. I 1952 flyttede familien til Grenå og forsatte udviklingen med kørsel af råstoffer såsom sten, grus og kalk samt kørsel for landbruget og fiskeriet.
I 1985 startede vi landsdækkende distribution af varer med etableringen af Rygaard Fragt i Århus. Senere kom lagerhoteller/distributionscentre i Grenå, Hedensted og Ishøj. I 2015 nåede firmaet en omsætning på 360 millioner og 250 ansatte, 180 egne biler og 360 trailere. Samme år besluttede familien Rygaard at frasælge lagerhotel og distribution for herefter at koncentrerer sig om den "gamle" del af forretningen med udgangspunkt på Djursland.